Robocon Assiut

مرحبا بك عزيزي الزائر في منتدي روبوكون اسيوط
يمكنك التسجيل للمشاركة

روبوكون 2014 Robocon Egypt


    ميكانيكا 2

    شاطر

    تصويت

    الموضوع باللغة العاميه افضل ام اللغه العربية الفصحى؟

    مجموع عدد الأصوات: x

    reham mustafa
    عضو في روبوكون
    عضو في  روبوكون

    انثى عدد المساهمات : 10
    نقاط : 21
    تاريخ التسجيل : 25/08/2010
    العمر : 28

    ميكانيكا 2

    مُساهمة من طرف reham mustafa في الإثنين أغسطس 30, 2010 2:15 am

    لما نجى نصمم روبوت فى ميكانزمات كتير بنحتاجها علشان يقدر الروبوت ده يحقق الهدف اللى اتصمم علشانه و من اهم الميكانزمات ديه : -


    v القاعده وليها انواع مختلفة منها

    1- عجلتين قائدتين وعجلتين حرين .

    وده شكلها





    2- اربع عجلات.

    وديه بتكون زى كده




    بس فى النوع ده بنحتاج امكانيات اكتر زى مثلا

    - 4 موتور .

    - 2 موتور .

    - 2 مخفض سرعات .

    3- عجلتين حرين.







    تانى ميكنزم يمكن بنستخدمه كتير فى روبوكون

    v السليد او الاكستينشن ( (slid or extension mechanism



    - النوع الاول زيادة الطول على مرحلة واحدة





    وفى النوع ده زياده الطول مرة وحده بس نخلى بالنا ان هنا الزيادة فى الطول حتكون محدوده بطول الروبوت فى الوضع الابتدائى ليه .







    - النوع الثانى زياده الطول على عده مراحل







    وفى النوع ده فى حاجتين مختلفين



    لاحظ وضع الحبل – الوير- والنوع الاول بيسموه المتصل والتانى اسمه الشلال





    ونلاحظ انه فى النوع الاول (المتصل):-

    - انه المرحلة الاخيرة حترتفع ثم السفلى فى النهايه.

    - الشد فى الحبل اخف.

    - لكن توجيه الحبل معقد اكتر.







    - النوع الثالث ارتفاع المقص





    مميزاته أنه فى الوضع الابتدائى بيكون الارتفاع صغير جدا , اما بالنسبه لعيوبه ان المفروض الميكانزم يكون تقيل لدرجة تكفى اتزانه وانه لا يستحمل احمال جانبيه ولازم يكون معمول بدقه عاليهوكل ما الارتفاع بيزيد الاستقرار بيقل ؛ وعلشان كل الاسباب ديه يفضل عدم استخدامه .



    وفى الموضوع ده فى شوية حاجات لازم نخلى بالنا منها

    - ان الميكانزم يتحرك بسهوله فى الاتجاهين فوق وتحت .

    - الحبل – الوير – يكون نظيف واذا كان من النوع المغطى بطبقة بلاستيك شفافة يكون افضل,او ان يكون هوه نفسه بلاستيك اذا كان الحمل عليه خفيف.

    - اذا كان فيه سلك مثلا مرتبط بالاعلى يبقى لازم نعمل حساب طول زيادة للسلك حسب وضعه بعد الزياده فى الطول للروبوت.

    - التاكد ان اجزاء الميكانزم تتحرك بحرية لانها اذا كانت بتتحرك بصعوبه ده ممكن ياثر على الموتور او على الميكانزم نفسه.

    - نحاول نقلل الميل بين اجزاء الميكانزم لانى ده حيسبب مشاكل كتيرة فيه وممكن يخليك تجرب اكتر من ميكانزم و تفتكر ان الفكرة ديه غلط ويكون السبب اصلا فى وجود ميل ؛ وموضوع الميل ده ممكن تختبره بحاجة اسمها ( الميزان )

    - زود نسبة الطول للجزء المشترك بين كل جزئين لانه ده حيخلى الميكانزم قوى اكتر.
    - نختار نوع سليد يكون وزنه خفيف .
    avatar
    eng_heikal
    الكبير
    الكبير

    ذكر عدد المساهمات : 105
    نقاط : 2197
    تاريخ التسجيل : 15/08/2010
    العمر : 27
    الموقع : http://engineeringforall.0-up.com/

    رد: ميكانيكا 2

    مُساهمة من طرف eng_heikal في الإثنين أغسطس 30, 2010 8:16 am

    السلام عليكم شكرا يا يشمهندسة علي الموضوع الرائع وتفاعلك مع المنتدى يس ياريت تطلعي على هذا الرابط
    http://robocon.own0.com/montada-f4/topic-t8.htm
    ده في شوية اساسيات ياريت تشراحيهم للناس
    ومشكورة على هذا المجهود الرائع


    _________________
    avatar
    robocon
    عضو في روبوكون
    عضو في  روبوكون

    ذكر عدد المساهمات : 19
    نقاط : 1128
    تاريخ التسجيل : 17/08/2010
    العمر : 26
    الموقع : www.robocons.co.cc

    رد: ميكانيكا 2

    مُساهمة من طرف robocon في الإثنين أغسطس 30, 2010 2:33 pm

    درس جميل جدا استفدنا منها
    شكرا علي الدرس


    _________________



    لاتحسبوا أن الصمت ضعف او نسيان ، فالارض صامتة
    وفي جوفها بركان أن الصمت لغتي فاعذرني لقلة كلامي ... فسكوتي لايعني جهلي
    عما يدور حولي ولكن مايدور حولي لا يستحق الكلام



    avatar
    Eng MBH
    مدير
    مدير

    ذكر عدد المساهمات : 98
    نقاط : 2213
    تاريخ التسجيل : 15/08/2010
    العمر : 26

    رد: ميكانيكا 2

    مُساهمة من طرف Eng MBH في الثلاثاء أغسطس 31, 2010 11:58 am


    شكرااااااااااا يا بشمهندسة

    في انتظار المزيد


    _________________




    faraofarao Eng_MBH
    mbh_eng@yahoo.com

    Fares Elsaraab
    عضو في روبوكون
    عضو في  روبوكون

    ذكر عدد المساهمات : 57
    نقاط : 58
    تاريخ التسجيل : 13/10/2010
    العمر : 27
    الموقع : شمال غرب الجنوب على طول...اول شمال على ايدك اليمين بالضبط...

    رد: ميكانيكا 2

    مُساهمة من طرف Fares Elsaraab في الجمعة أكتوبر 15, 2010 11:03 pm

    شكرا يا بشمهندسة...وإلى الأمام دائما يارب...

      الوقت/التاريخ الآن هو الثلاثاء سبتمبر 19, 2017 8:35 am