بصمات
في روبوكون أسيوط
من طرف بسم الله الرحمن الرحيم
علشان نقدر نعمل اى ميكانزم من الميكانزمات اللى بتكون الروبوت بالتاكيد فى ادوات بنستخدمها فى المعمل ؛ وفى معمل روبوكون فى دولاب خاص بادوات الالكترونيات اللى بنستخدمها فى عمل الدوائر ودولاب تانى خاص بادوات ميكانيكا.
طيب هوه دولاب ادوات ميكانيكا فيه ايه ؟
1. الشنيور :- وده الحاجه اللى بنتقب بيها الامونيتال علشان نقدر ندخل مسمار مثلا يربط بين جزئين
وده شكله كده
وبنستخدم مع الشنيور حاجه اسمها بنطه هى ديه اللى بتدخل فى الامونيتال وبتتقبه ؛ ونخلى بالنا انه فى المعمل فى نوعين من البنط منهم نوع للخشب غالبا ده مش بنستخدمه والنوع التانى البنط العاديه وبنستخدمها على حسب قطر التقب اللى عايزينه فحنلاقى منها اقطار مختلفه , والبنطه بتسمى بقطرها ففى بنطه 5,3,4,..... واكتر حاجه بنستخدمها فى معمل روبوكون بنطه 4 لاننا بنستخدم مسمار 4 ؛ يعنى تقب قطره 4 مم.
والبنط شكلها كده
ولما نستخدم الشنيور حنلاحظ انه بيلف فى اتجاه ؛ المفروض انه ده اتجاه التقب وفى الشنيور وفيه زرار بيعكس الاتجاه ده ؛ فنخلى بالنا انه اذا لاحظنا احنا وبنتقب انه التقب صعب نتاكد من وضع الزرار ده لانه ممكن كده الشنيور يتحرق .
لكن احيانا بنحتاج احنا نعكس اتجاه الدوران فمثلا اذا فكينا مسمار برشام من مكانه و راس المسمار دخلت فى البنطه فعلشان تخرج بسهوله بنعكس الدوران ونضغط على راس المسمار فى اتجاه الخروج بمفك مثلا.
وعلشان ندخل البنطه فى الشنيور بنستخدم حاجه اسمها - العصفورة – بنفتح بيها بدايه الشنيور وبعد دخول البنطه بنقفله تانى ونربط عليه كويس لان ممكن البنطه تفك وتسبب مشاكل.
2. المسامير :- ومنها انواع
ومع المسامير بنستخدم ادوات تانى زى
3. المفك :- وده مع المسمار العادى والمسمار القلوظ بس لكل واحد نوع مفك لانى المفكات ديه منها انواع
ونلاحظ انى الفرق بين مفك الصليبه و مفك العاده هو نهاية المفك او السن .
4. مفتاح :- بنستخدمه للربط على الصاموله
5. الزرديه :- و بنسخدمها فى خلع المسامير؛ ومنها اشكال كتير
6. شريط قياس :- ده علشان نقيس بيه الابعاد
7. ميزان الماء :- بنتاكد بيه ان السطح افقى و ده مهم لانه احيانا كتير بتكون فيه مشاكل بسبب ان السطح وضعه مائل
8. المنشار اليدوى :- بنستخدمه فى قطع اجزاء من الامونيتال او الخشب
9. الجاكوش
10. سبلت بن (split pin ) :- وليه احجام مختلفه على حسب قوه الحركه اللى حينقلها وعلى حسب التقب اللى حندخله فيه .
و بنستخدمه لربط حركة جزئين اسطوانين يعنى اذا كنا عايزين مثلا عمودين مجوفين يدوروا مع بعض فبنتقبهم الاتنين فى نفس المكان وندخل - السبلت بن - ده وبعد دخوله فى العمودين بنتنى اخره علشان نتاكد انه ميطلعش تانى , كده اذا دار العمود الاول بالتاكيد العمود التانى حيدور معاه ؛ وغالبا بنستخدم الموضوع ده فى ربط العجله بعمود الموتور او ربط بكره على عمود الموتور برده ؛ لانه دايما الموتور هوه مصدر الحركه اللى عايزين ننقلها .
واحيانا الموتور يكون شغال لكن الحاجه اللى بننقلها الحركه ( زى العجله , البكره ) مش بتدور فى الحاله ديه نتاكد ان - السبلت بن – داخل مظبوط وبينقل الحركه .
علشان نقدر نعمل اى ميكانزم من الميكانزمات اللى بتكون الروبوت بالتاكيد فى ادوات بنستخدمها فى المعمل ؛ وفى معمل روبوكون فى دولاب خاص بادوات الالكترونيات اللى بنستخدمها فى عمل الدوائر ودولاب تانى خاص بادوات ميكانيكا.
طيب هوه دولاب ادوات ميكانيكا فيه ايه ؟
1. الشنيور :- وده الحاجه اللى بنتقب بيها الامونيتال علشان نقدر ندخل مسمار مثلا يربط بين جزئين
وده شكله كده
وبنستخدم مع الشنيور حاجه اسمها بنطه هى ديه اللى بتدخل فى الامونيتال وبتتقبه ؛ ونخلى بالنا انه فى المعمل فى نوعين من البنط منهم نوع للخشب غالبا ده مش بنستخدمه والنوع التانى البنط العاديه وبنستخدمها على حسب قطر التقب اللى عايزينه فحنلاقى منها اقطار مختلفه , والبنطه بتسمى بقطرها ففى بنطه 5,3,4,..... واكتر حاجه بنستخدمها فى معمل روبوكون بنطه 4 لاننا بنستخدم مسمار 4 ؛ يعنى تقب قطره 4 مم.
والبنط شكلها كده
ولما نستخدم الشنيور حنلاحظ انه بيلف فى اتجاه ؛ المفروض انه ده اتجاه التقب وفى الشنيور وفيه زرار بيعكس الاتجاه ده ؛ فنخلى بالنا انه اذا لاحظنا احنا وبنتقب انه التقب صعب نتاكد من وضع الزرار ده لانه ممكن كده الشنيور يتحرق .
لكن احيانا بنحتاج احنا نعكس اتجاه الدوران فمثلا اذا فكينا مسمار برشام من مكانه و راس المسمار دخلت فى البنطه فعلشان تخرج بسهوله بنعكس الدوران ونضغط على راس المسمار فى اتجاه الخروج بمفك مثلا.
وعلشان ندخل البنطه فى الشنيور بنستخدم حاجه اسمها - العصفورة – بنفتح بيها بدايه الشنيور وبعد دخول البنطه بنقفله تانى ونربط عليه كويس لان ممكن البنطه تفك وتسبب مشاكل.
2. المسامير :- ومنها انواع
ومع المسامير بنستخدم ادوات تانى زى
3. المفك :- وده مع المسمار العادى والمسمار القلوظ بس لكل واحد نوع مفك لانى المفكات ديه منها انواع
ونلاحظ انى الفرق بين مفك الصليبه و مفك العاده هو نهاية المفك او السن .
4. مفتاح :- بنستخدمه للربط على الصاموله
5. الزرديه :- و بنسخدمها فى خلع المسامير؛ ومنها اشكال كتير
6. شريط قياس :- ده علشان نقيس بيه الابعاد
7. ميزان الماء :- بنتاكد بيه ان السطح افقى و ده مهم لانه احيانا كتير بتكون فيه مشاكل بسبب ان السطح وضعه مائل
8. المنشار اليدوى :- بنستخدمه فى قطع اجزاء من الامونيتال او الخشب
9. الجاكوش
10. سبلت بن (split pin ) :- وليه احجام مختلفه على حسب قوه الحركه اللى حينقلها وعلى حسب التقب اللى حندخله فيه .
و بنستخدمه لربط حركة جزئين اسطوانين يعنى اذا كنا عايزين مثلا عمودين مجوفين يدوروا مع بعض فبنتقبهم الاتنين فى نفس المكان وندخل - السبلت بن - ده وبعد دخوله فى العمودين بنتنى اخره علشان نتاكد انه ميطلعش تانى , كده اذا دار العمود الاول بالتاكيد العمود التانى حيدور معاه ؛ وغالبا بنستخدم الموضوع ده فى ربط العجله بعمود الموتور او ربط بكره على عمود الموتور برده ؛ لانه دايما الموتور هوه مصدر الحركه اللى عايزين ننقلها .
واحيانا الموتور يكون شغال لكن الحاجه اللى بننقلها الحركه ( زى العجله , البكره ) مش بتدور فى الحاله ديه نتاكد ان - السبلت بن – داخل مظبوط وبينقل الحركه .
